Неопределенный интеграл и его свойства. Определение 1.: Функция F(x) называется первообразной для функции ƒ(x) на некотором отрезке [a,b], если для всех из этого отрезка выполняется равенство: F'(x)= ƒ(x). Пример: F(x)=cos(x)+C; ƒ(x)=sin(x); Теорема1. Если F1(x) и F2(x) какие-либо первообразные для функции ƒ(x) на отрезке [a,b], то выполняется соотношение: F1(x) – F2(x) = C; Замечание: из теоремы следует, что, если F(x) первообразная для ƒ(x), то (F(x)+С ) тоже первообразная. Определение 2.: Совокупность первообразных, т.е. (F(x)+С), для ƒ(x) на [a,b] называется неопределенным интегралом от f(x) и обозначается: ∫ ƒ(x) dx = F(x) + C, причем F'(x) = ƒ(x), ƒ(x) – называется подынтегральной функцией; ƒ(x)dx – называется подынтегральным выражением; Свойства неопределенного интеграла: 1. (∫ƒ(x)dx)' = ƒ(x); 2. d ∫ƒ(x)dx = ƒ(x)dx; 3. ∫d F(x) = F(x) + C; 4. ∫(ƒ1(x)+ ƒ2(x))dx = ∫ƒ1(x)dx + ∫ƒ2(x)dx. 5. ∫k·ƒ(x)dx = k·∫ƒ(x)dx, где k – постоянный множитель. 6. Формулы интегрирования не меняет свой вид при подстановке вместо независимой переменной x некоторой функции u(x), т.е. если ∫ƒ(x)dx = F(x) + C; ∫ƒ(u)du = F(u) + C; Замена переменной в неопределенном интеграле (метод подстановки). Теорема.: Пусть функция x = φ(t) – строго монотонная и непрерывно дифференцируемая на некотором интервале функции φ(t). Если функция ƒ(x) интегрируема на соответствующем интервале изменений x, то имеет место равенство: ∫ ƒ(x)dx = ∫ ƒ(φ(t))·φ'(t)dt Определени1: Если функция ƒ(x) непрерывна на отрезке [a,b], то существует неопределенный интеграл ∫ ƒ(x)dx, а функция ƒ(x) в этом случае называется интегрируемой. Интегрирование по частям. Пусть U(x) и V(x) дифференцируемые функции на некотором интервале, известно, что d(UV) = U ∙ dV + V ∙ dU. Проинтегрируем это равенство: ∫d(UV) = ∫U ∙ dV + ∫V ∙ dU ; UV = ∫U ∙ dV + ∫V ∙ dU ; ∫U ∙ dV = UV - ∫V ∙ dU – формула интегрирования по частям. Замечание: классы функций интегрируем по частям. I класс – это интегралы вида: ∫ Pn(x) · eax dx; ∫ Pn(x) · sin(a·x) dx; ∫ Pn(x) · cos(a·x)dx , где Pn(x) – это многочлен первой степени, в этом случае U = Pn(x); II класс – это интегралы вида: 1.∫ Pn(x) · ln(a·x) dx; 2.∫ Pn(x) · arcsin(x) dx; 3.∫ Pn(x) · arctg(x) dx , где в качестве 1.U = ln(a·x); 2.U = arcsin(x); 3.U = arctg(x); Интегрирование рациональных дробей. Дробь вида: Pn(x) = A0 xn + A1 xn-1 + … + An-1 x + An называется рациональной Qm(x) B0 xn + B1 xn-1 + … + Bn-1 x + Bn дробью или дробно-рациональной функцией. Если степень числителя меньше степени знаменателя (n<m), то дробь называется правильной, в противном случае (n≥m) называется не правильной. В случае не правильной дроби, ее можно представить в виде суммы некоторого многочлена и правильной рациональной дроби. Pn(x) = Mk(x) + Tk(x) Qm(x) Qm(x) Теорема1: Если в правильной рациональной дроби знаменатель разложен в виде произведения линейных двучленов и квадратных трехчленов, не имеющих действительных корней: Правило интегрирования рациональных дробей: 1. Если дробь неправильная, то надо выделить целую часть 2. Знаменатель дроби разложить на множители, то есть представить в виде двучленов первой степени и квадратных трехчленов, не имеющих действительных корней. И разложить правильную дробь на элементарные дроби по указанной выше схеме. 3 Интеграл от рациональной дроби взять как сумму интегралов от целой части и от элементарных дробей. Интегрирование иррациона функций. I. Интеграл вида R(X,((ax+b)/(cx+ R(X,((ax+b)/(cx+d))(1/n)) - рационал функция относительно x и ((ax+b) подстановкой (ax+b)/(cx+d)=tn св интегралу от рациональной функц относительно t. II. Интегралы от дифференцирова биномов (биномиальный диффере Определение : xm(a + bxn)P dx – на дифференциальным биномом. Академик Чебышев доказал, что ∫ dx выражается через элементарны трех случаях: 1) если P-целое, то следует сделат подстановку (x)λ=t, где λ – общий знаменатель n. 2)P – не целое, (m+1)/n - целое, то a+bxn=ts, где s – знаменатель P. 3) P+(m+1)/n- целое, тогда замена ax–n + b = tS , где s – знаменатель P В остальных случаях интеграл не III. Тригонометрические подстано R(X,(a2-x2)(1/2) )) а) Интеграл вида ∫R(X,(a2-x2)(1/2) )d подстановкой x = a∙sin(t) сводится от рациональной функции относит и cos(t). б) интеграл вида ∫R(X,(a2-x2)(1/2) )d подстановкой x= a∙ sec(t) сводится от рациональной функции относит и cos(t). в) интеграл вида ∫R(X,(a2-x2)(1/2) )d подстановкой x = a∙tg(t) сводится от рациональной функции относит и cos(t). Интегрирование тригонометрич функций. I. Интеграл вида ∫R(sinx;cosx)dx, г cos(x)) – это рациональная функци относительно sin(x) и cos(x) подст tg(x/2) = t сводится к интегралу от рациональной функции относител Такая подстановка называется универсальной, т.е. она пригодна вычислений интеграла sin(x) и co II. Интеграл вида ∫(sinmx)*(cosnx)d m и n – положительные, одно из н Пусть m=2p+1 , тогда ∫sin2p(x)cosn = – ∫(sin2x) p cosn(x) d(cos(x)) = = – ∫(1 –cos2x) p cosn(x) d(cos(x)). II.случай. m и n – целые, положит четные. Пусть m=2p, n=2q, тогда ∫sinm(x)cosn(x)dx = ∫sin2p(x)cos2q(x)d p(cos2x) qdx =((1-cos2x)/2)p*((1+cos Возводя скобки в соответствующи разбивая интеграл на сумму интег результате получаем интегралы ли либо типа б). III.случай. m + n = –2k; tg(x)=t; ct Интегралы, не выражающиеся элементарные функции (не беру 1. ∫R(x,(pn(x))(1/2))dx, где Pn(x) – м ой степени; не берется, если n выш степени; при n = 2,3,4.. – интеграл эллиптического типа. 2. ∫e-x2dx- интеграл Пуассона. 3. ∫sinx2dx; ∫cosx2dx;- интегралы Ф 4. ∫(ln(x))(-1)dx и сводящийся к нем интегральный логарифм. 5. ∫(sin(x)/x)dx; ∫(cos(x)/x)dx; - инте синус, интегральный косинус.