Задание. 1) Рассчитать зависимость коэффициента передачи схемы от частоты. 2) Рассчитать зависимость входного сопротивления схемы от частоты. 3) Построить графические изображения амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик коэффициента передачи схемы. 4) Построить графические изображения частотной характеристики модуля и фазы входного сопротивления схемы. Исходные данные. Вариант VIII – 1. Операционный усилитель К544УД2А: Рисунок 1 – Условное графическое обозначение. 1 – баланс коррекция; 2 – инвертирующий вход; 3 – неинвертирующий вход; 4 – напряжение питания; 5 – баланс; 6 – выход; 7 – напряжение питания; 8 – коррекция. Таблица 1. Электрические параметры ОУ К544УД2А. 1 Номинальное напряжение питания 15 В 10 % 2 Максимальное выходное напряжение при Uп= 15 В 3 Напряжение смещения нуля при Uп= 15 В, Uвых= 0,02 В. 4 Средний входной ток при Uп= 15 В, Uвых= 0,02 В. 0,1 нА 5 Разность входных токов при Uп= 15 В, Uвых= 0,02 В. 0,1 нА 6 Ток потребления при Uп= 15 В, Uвых= 0,02 В. 7 мА 7 Коэффициент усиления напряжения при Uп= 15 В, Uвых= 4 В, Rн=2 кОм 20000 8 Коэффициент ослабления синфазных входных напряжений при Uп= 15 В, Uвых= 0,02 В, Uвх= 5 В 70 дБ 10 В 30 мВ 9 Коэффициент влияния нестабильности источников питания на напряжение смещения нуля при Uп= 15 В, Uвых= 0,02 В. Средний температурный дрейф напряжения смещения 10 нуля при Uп= 15 В, Uвых= 0,02 В. 300 мкВ/В 50 мкВ/ ° C 11 Частота единичного усиления при Uп= 15 В, Uвых= 0,02 В 15 МГц 12 Частота единичного усиления при включении полной внутренней частотной коррекции 4 МГц Максимальная скорость нарастания выходного 13 напряжения при Uп= 15 В, Uвых=-10 В, Uвх=-10 В 20 В/мкс 14 Входное сопротивление 1 · 1011 Ом Операционный усилитель включается по следующей схеме: Рисунок 2 – Схема включения ОУ. Параметры элементов: R1=2 кОм R2=10 кОм R3=10 кОм С1=82 нФ С2=3,3 нФ В данной схеме используется включение полной внутренней частотной коррекции, осуществляемое замыканием между собой выводов 1 и 8. Расчет К перед и Z вх . Рисунок 3 – Схема включения ОУ. Составлю эквивалентную расчетную схему: Рисунок 4 – Эквивалентная расчетная схема. В данной схеме Zвход1 – это входное сопротивление участка схемы, обозначенного на рисунке 3 пунктирной линией, а Zc1 : Zc1 1 j C1 Эквивалентная же расчетная схема данного участка представлена на рисунке 5 : Рисунок 5. Ua на рисунке 5 – напряжение, относительно земли в точке a, изображенной на рисунке 3 и рисунке 4. Так как Zвход - входное сопротивление операционного усилителя K544УД2А очень велико ( 1 1019 Ом ), то считаю, что Zвход и, следовательно расчетная схема примет вид: Рисунок 6 – Окончательная расчетная схема участка I. Пусть U- напряжение в точке b, относительно земли. Найду U- : Согласно методу суперпозиции: U U Ua U Uвых , где U Ua и U Uвых напряжения в точке b, созданные Ua и Uвых по отдельности. U Ua Ua R2 U Uвых 1 j C2 1 Ua ; j C 2 1 j C 2 R2 Uвых Uвых R2 ; 1 1 R2 1 j C2 j C 2 R2 U Ua 1 j C 2 R2 1 Uвых Ua j C 2 R 2 Uвых 1 1 j C 2 R2 1 j C 2 R2 j C 2 R2 Ua j C 2 R 2 Uвых . 1 j C 2 R2 Найду Коу - коэффициент усиления операционного усилителя при включенной полной внутренней частотной коррекции: Коу Коу , f 1 j f1 (18) где f1 (18) - частота единичного усиления в режиме, когда включена полная внутренняя частотная коррекция (закорочены выводы 1 и 8). Uвых Коу(U U ) , т.к. неинвертирующий вход подключен к земле, то соответственно U = 0 В. Uвых Коу U ; Uвых Коу Коу Ua Коу j C 2 R 2 Uвых 1 j C 2 R2 1 j C 2 R2 Uвых (1 Пусть Ua j C 2 R 2 Uвых 1 j C 2 R2 Коу j C 2 R 2 Коу Ua ) 1 j C 2 R2 1 j C 2 R2 Uвых K1 , где K1 - коэффициент передачи I участка. Ua Uвых Коу K1 Ua 1 j C 2 R 2 Коу j C 2 R 2 Найду входное сопротивление Zвход1 участка I: Zвход1 Ua ; Iвх Iвх Ua U ; R2 Zвход1 Zвход1 Ua R 2 ; Ua U Ua R 2 (1 j C 2 R 2) Ua (1 j C 2 R 2) Ua j C 2 R 2 Uвых Ua R 2 (1 j C 2 R 2) Ua 1 j C 2 R2 , (Ua Uвых) j C 2 R 2 (Ua Uвых) j C2 но в то же время: Ua Uвых Uвых Uвых(1 K1 ) Uвых ; K1 K1 Ua Uвых ; K1 Отсюда получаю: Zвход1 Uвых K1 1 j C 2 R2 1 j C 2 R2 Uвых (1 K1 ) Uвых j C2 (1 K1 ) j C 2 Преобразую схему, изображенную на рисунке 4, используя принцип эквивалентного генератора: Рассмотрю правую и левую части схемы: I Рисунок 7. Рисунок 8. На рисунке 7 представлена левая часть схемы в режиме холостого хода на выходе, а на рисунке 8 она же, но в режиме короткого замыкания на выходе. Uc Ixx1 R1 Uxx1 Ixx1 Uc Eэг1 Uxx R1 1 j C1 Iкз Zэг1 1 j C1 1 j C1 1 j C1 Uc j C1 R1 1 Uc R1 Uxx1 Uc R1 R1 Iкз j C1 R1 1 Uc j C1 R1 1 II Рисунок 9. Рисунок 10. Ixx 2 Uвых , R1 Zвход1 Uxx2 Ixx2 Zвход1, Eэг 2 Uxx 2 Iкз Zэг 2 Uвых Zвход1 , R3 Zвход1 Uвых , R3 R3 Zвход1 . R3 Zвход1 На рисунке 11 представлена эквивалентная расчетная схема после преобразования: Рисунок 11. Найду напряжение Ua в точке а, относительно воспользовавшись принципом суперпозиции: R3 Zвход1 Uc R3 Zвход1 UaUc ( ) R 1 R3 Zвход1 j C1 R1 1 j C1 R1 1 R3 Zвход1 UaUвых R1 Uвых Zвход1 j C1 R1 1 ( ) R1 R3 Zвход1 R3 Zвход1 j C1 R1 1 R3 Zвход1 земли, R1 R3 Zвход1 Uвых Zвход1 j C1 R1 1 R3 Zвход1 Ua R3 Zвход1 R1 ( R3 Zвход1) R1 ( j C1 R1 1) R3 R3 Zвход1 j C1 R1 1 Uc Зная, что Uвых UaK1; запишу следующее: R1 R3 Zвход1 Uвых K1 Zвход1 j C1 R1 1 R3 Zвход1 Uвых ; R3 Zвход1 R1 ( R3 Zвход1) R1 ( j C1 R1 1) R3 R3 Zвход1 j C1 R1 1 Uc K1 R1 R3 Zвход1 K1 j C1 R1 1 R3 Zвход1 Uвых (1 ) Uc ; R1 ( R3 Zвход1) R3 Zвход1 R3 R1 ( j C1 R1 1) j C1 R1 1 R3 Zвход1 K1 Zвход1 R3 Zвход1 R3 Zвход1 R3 Zвход1 R1 ( j C1 R1 1) Uвых R3 Zвход1 ; R1 Uc K1 Zвход1 j C1 R1 1 1 R1 ( R3 Zвход1) R3 j C1 R1 1 K1 Отношение выходного напряжения к напряжению сигнала, обозначу как Kперед - коэффициент передачи цепи: Kперед Uвых . Uc R3 Zвход1 R3 Zвход1 R3 Zвход1 R1 ( j C1 R1 1) R3 Zвход1 Kперед R1 K1 Zвход1 j C1 R1 1 1 R1 ( R3 Zвход1) R3 j C1 R1 1 K1 R3 Коу f 1 j f1 (18) Коу 1 j C 2 R2 j C 2 R 2 R3 f 1 j f1 (18) 1 j C 2 R2 Коу f 1 j f1 (18) ) j C2 1 j C 2 R 2 Коу j C 2 R 2 1 j C 2 R2 Коу f 1 j f1 (18) (1 ) j C2 Коу 1 j C 2 R2 j C 2 R2 f 1 j f1 (18) 1 j C 2 R2 R3 Коу f 1 j f1 (18) (1 ) j C2 Коу 1 j C 2 R2 j C 2 R2 f 1 j f1 (18) R1 ( j C1 R1 1) 1 j C 2 R2 R3 Коу f 1 j f1 (18) (1 ) j C2 Коу 1 j C 2 R2 j C 2 R2 f 1 j f1 (18) Kперед Коу f 1 j f1 (18) 1 j C 2 R2 R1 Коу Коу j C1 R1 1 1 j C 2 R2 j C 2 R2 f f 1 j 1 j f1 (18) f1 (18) (1 ) j C2 Коу 1 j C 2 R2 j C 2 R2 f 1 j f1 (18) 1 1 j C 2 R2 R1 ( R3 ) Коу f 1 j f1 (18) (1 ) j C2 Коу 1 j C 2 R2 j C 2 R2 f 1 j f1 (18) R3 j C1 R1 1 (1 Найду входное сопротивление всей схемы: Zвх Uc , Iвх2 Где Iвх 2 - входной ток всей схемы, определяющийся по следующей формуле. Зная, что Kперед Iвх 2 Uc Ua ; R1 Zвх Uc R1 . Uc Ua Uвых Uвых и K1 , получаю следующее: Uc Ua Uc Uвых ; Kперед Ua Uвых ; K1 Uвых R1 Uвых R1 Kперед Zвх Uвых Uвых Uвых K1 Uвых Kперед Kперед Kперед K1 K1 Kперед Uвых R1 Kперед R1 Kперед . Uвых ( K1 Kперед) K1 Kперед Построение графических зависимостей. K перед Re2 ( K перед ) Im2 ( K перед ) К перед arg( K перед ) Z ВХ Re2 (Z ВХ ) Im2 (Z ВХ ) Z arg(Z ВХ ) ВХ Значения АЧХ, ФЧХ коэффициента передачи, ЧХ модуля и фазы входного сопротивления схемы, а также ослабления коэффициента передачи приведены в таблице 1. Таблица 1 . f, Гц 1 10 100 200 300 400 500 600 700 800 900 920 940 960 980 1000 1500 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 100000 K перед 5 5 4,999 4,997 4,982 4,939 4,846 4,687 4,454 4,154 3,807 3,734 3,661 3,587 3,514 3,44 1,93 1,143 0,518 0,292 0,187 0,13 0,096 0,073 0,058 0,047 0,000468 К перед 3,14 3,127 2,996 2,847 2,693 2,531 2,361 2,186 2,012 1,837 1,674 1,643 1,612 1,582 1,553 1,524 0,998 0,726 0,468 0,346 0,275 0,228 0,195 0,171 0,152 0,136 0,014 Z ВХ 2000 2000 2020 2083 2200 2395 2709 3213 4023 5250 6617 6804 6932 6992 6984 6912 3374 2591 2218 2115 2071 2022 2036 2027 2021 2017 2000 Z ВХ 0 0,01 0,104 0,208 0,312 0,413 0,505 0,571 0,585 0,495 0,243 0,174 0,102 0,028 -0,046 -0,116 -0,581 -0,477 -0,325 -0,244 -0,195 -0,162 -0,139 -0,121 -0,108 -0,097 0 0 0 -0,00363 -0,029 -0,106 -0,27 -0,559 -1,002 -1,609 -2,367 -2,534 -2,706 -2,882 -3,062 -3,246 -8,267 -12,818 -19,692 -24,663 -28,533 -31,698 -34,376 -36,695 -38,741 -40,572 -80,572 0 6 К, рад 5 4 3 2 1 f, Гц 0 1 10 100 1000 АЧХ 10000 ФЧХ Рисунок 12 – АЧХ и ФЧХ коэффициента передачи 100000 1000000 , рад 8000 6000 4000 2000 f, Гц 0 1 10 100 1000 10000 100000 -2000 -4000 -6000 -8000 ЧХ модуля входного сопротивления ЧХ фазы входного сопротивления Рисунок 13 Частотные характеристики модуля и фазы входного сопротивления схемы. 1000000 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11 -12 -13 -14 -15 -16 -17 -18 -19 -20 -21 дБ f, Гц Рисунок 14 – Частотная характеристика модуля коэффициента передачи схемы. 2800 3000 3200 Вывод. В ходе произведенных расчетов были получены аналитические выражения коэффициента передачи и входного сопротивления схемы, построенной на базе операционного усилителя К544УД2А (заруб. аналог CA3130A)/ На основе аналитических зависимостей были построены графики АЧХ и ФЧХ коэффициента передачи, входного сопротивления, а также была построена графическая зависимость ослабления коэффициента передачи от частоты. Из анализа полученных зависимостей следует, что данная схема представляет собой активный фильтр низких частот. Частота, на которой коэффициент передачи ослабевает на 3 дБ приблизительно равна 970-980 Гц.