Регламенты соревнований

РЕГЛАМЕНТЫ КЛАССИЧЕСКИХ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ
Приложение 1
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ "ЛЕСТНИЦА V 2.0 "
по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического
музея г. Москва
1. Условия состязания
1. Робот должен пройти замкнутый путь по специальной лестнице.
2. Старт дается на нижней части полигона у линии старта-финиша.
Направление движения единое для всех участников и определяется судьей.
3. Время движения измеряется с момента старта до пересечения передней
частью робота линии старта-финиша после прохода по всей лестнице.
4. Робот должен пройти последовательно все ступени.
5. Следование черной линии пути не обязательно, но робот должен все время
полностью располагаться на полигоне.
6. Робот должен быть полностью автономным. Во время проведения
состязания участники команд не должны касаться роботов.
7. Максимальное время проведения соревнования - 90 секунд.
2. Игровое поле
1. Полигон состоит из 7 ступеней и нижней части, расположенной на уровне
пола.
2. Все ступени в плане - равнобедренные трапеции. Высота ступеней от уровня
пола первой 100 мм, второй 50 мм и далее 150 мм, 200 мм, 150 мм, 50 мм,
100 мм.
1
3. Ширина линий старта-финиша и пути 50 мм. Цвет линии пути - черный.
Цвет линии старта-финиша - желтый.
4. Все размеры на плане приведены в миллиметрах.
3. Робот
1. Робот должен быть полностью автономным. Все элементы конструкции,
включая питание, должны находиться непосредственно на самом роботе.
2. Максимальные размеры: ширина 300 мм, длина 300 мм, высота не
ограничена.
3. Размеры робота во время соревнования не могут превышать максимально
разрешенных.
4. Вес не должен превышать 5 кг.
4. Состязание
1. Перед началом состязания робот должен полностью находиться на
стартовом поле перед линией старта-финиша.
2. На подготовку робота отводится не более 1-й минуты.
3. Если любая часть робота выходит за пределы полигона, попытка не
засчитывается.
4. Если робот не укладывается в отведенные 90 секунд, попытка не
засчитывается.
5. Если во время проведения состязания участник команды касается робота,
попытка не засчитывается.
6. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале
состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться.
2
5. Правила отбора победителей
1. На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток
(точное число определяется судейской коллегией в день проведения
соревнований).
2. В зачет принимается лучшее время из попыток.
3. Побеждает команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее
время.
3
Приложение 2
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ "СТЕНА "
по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического
музея г. Москва,
идея регламента: www.myrobot.ru
Предисловие
Упражнение «Стена» продолжает цикл состязаний, в которых роботам предстоит
решать задачи преодоления препятствий. «Стена» - это упражнение, в котором
роботу необходимо пройти маршрут от входных ворот до выходных и преодолеть
вертикальную стену, высота которой соизмерима с высотой робота. Правилами не
оговаривается способ преодоления препятствия, запрещено только использовать
липкие материалы.
1. Условия состязания
1. Робот должен пройти через стартовые ворота, преодолеть стену и пройти
через финишные ворота.
2. На старте робот должен полностью помещаться в стартовом квадрате 40х40
см.
3. Время движения измеряется с момента старта до полного пересечения
роботом створа финишных ворот.
4. Следование черной линии пути не обязательно, но робот должен все время
полностью располагаться на полигоне.
5. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться
роботов.
6. Максимальное время проведения соревнования - 60 секунд.
2. Игровое поле
4
1. Полигон состоит из поля 80х220 см, разделенного стеной высотой 30 см и
толщиной 5 см.
2. Верхняя часть стены имеет закругления. Их радиус 5-6 мм. Стена жестко
закреплена на полигоне.
3. На полигоне есть стартовые и финишные ворота высотой 40 см и шириной
40 см.
4. Ворота закреплены на полигоне не жестко.
5. Стартовое поле – квадрат с внутренними размерами 40х40 см.
6. Ширина линии стартового квадрата 1 см, цвет - желтый.
7. Линия пути проходит по центру всего полигона.
8. Все размеры на плане приведены в миллиметрах.
3. Робот
1. Робот должен быть полностью автономным.
2. Все элементы конструкции, включая
непосредственно на самом роботе.
питание,
должны
находиться
3. Максимальные стартовые размеры: ширина 40 см, длина 40 см, высота 40
см.
4. Робот может менять свои размеры в любое время после старта.
4. Состязание
1. Перед началом состязания робот должен полностью находиться на
стартовом поле перед стартовыми воротами.
2. На подготовку робота отводится не более 1-й минуты.
3. Началом отсчета времени считается пересечение роботом створа стартовых
ворот. Отсчет времени останавливается, когда робот полностью пересекает
створ финишных ворот.
5
4. Если любая часть робота выходит за пределы полигона, попытка не
засчитывается.
5. Если робот касается или сбивает любые ворота, попытка не засчитывается.
6. Запрещено использовать липкие материалы типа клея или скотча. Робот не
должен оставлять после себя следов клея на полигоне, так как это может
помешать другим участникам соревнования.
7. За повреждения полигона и стены команда может быть дисквалифицирова
по решению судьи.
8. Если робот не укладывается в отведенное время - 60 секунд, попытка не
засчитывается.
9. Если во время проведения состязания участник команды касается робота,
попытка не засчитывается.
10. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале
состязания
по
команде
судьи,
после чего в его работу нельзя вмешиваться.
11. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.
5. Правила отбора победителей
1. На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток
(точное число определяется судейской коллегией в день проведения
соревнований).
2. В зачет принимается лучшее время из попыток.
3. Побеждает команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее
время.
6
Приложение 3
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ " СЛЕДОВАНИЕ ПО ЛИНИИ"
по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического
музея, г. Москва
1. Условия состязания
1.
За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться
от места старта до места финиша.
2.
На прохождение дистанции дается максимум 1 минута.
3.
Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет
дисквалифицирован. (Покидание линии, при котором никакая часть робота
не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не
должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом
случае считается по колесной базе.)
4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться
роботов.
2. Трасса
1. Цвет полигона - белый.
2. Цвет линии – черный.
3. Ширина линии - 50 мм.
4. Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
5. Линии старта/финиша – желтые.
3. Робот
1. Максимальная ширина робота 40 см, длина - 40 см.
7
2. Вес робота не должен превышать 10 кг.
3. Робот должен быть автономным.
4. Готовые роботы, не требующие сборки, например Polulu 3pi, SumoBot от
Parallax, Sumovor от Solarbotics и т. д., имеющие готовые алгоритмы
прохождения линии не допускаются к участию в соревновании.
4. Правила отбора победителя
1. В соревновании робот участника стартует и финиширует на одной стартовой
позиции. По обоюдному согласию участников могут проводиться парные
заезды. На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух
попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения
соревнований). В зачет принимается лучшее время из попыток.
2. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление
дистанции наименьшее время.
3. Процедура старта: робот устанавливается участником на линии перед
стартовой линией. До команды «СТАРТ» робот должен находиться на
поверхности полигона и оставаться неподвижным. После команды «СТАРТ»
участник должен запустить робота и быстро покинуть стартовую зону.
Началом отсчета времени заезда является момент пересечения передней
частью робота стартовой линии. Окончанием отсчета времени заезда
является момент пересечения передней частью робота финишной линии.
4. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет»
траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
5. Если при прохождении дистанции один из роботов сходит с дистанции и
мешает другому роботу продолжить движение, то заезд повторяется заново.
6. Если при прохождении дистанции робот многократно мешает сопернику, то
он может быть дисквалифицирован с данного заезда по решению судьи.
8
Приложение 4
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ "МИНИ-СУМО 15Х15"
по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического
музея, г. Москва
Введение
Новый регламент "СУМО" основан на правилах европейских игр по сумо
RobotChallenge.
Основная задача новых правил - облегчить участникам участие в международных
соревнованиях по сумо.
Основные отличия от правил RobotChallenge:
1. Матч проводится не за 3 мин, а за три раунда по 90 сек.
2. На роботе не обязательно наличие системы ИК-старта. Те участники,
которые захотят участвовать в европейских соревнованиях по сумо на
RobotChallenge, должны самостоятельно позаботиться об ее установке.
3. Отдельный класс для Лего-роботов не вводится.
Основные отличия от правил "Мини-сумо v2.02":
1. Нет ограничений на размеры после раскладывания роботов.
2. Вводятся два новых класса - сумо 15х15 см и Гуманоидное сумо.
3. Более упрощенные правила переигровки.
1. Определение матча сумо
Матч играется между двумя командами, в каждой один или более участников.
Только один участник команды может подходить к рингу, остальные должны
наблюдать из зрительного зала. В соответствии с правилами игры (здесь и далее
называемыми "эти правила"), каждая команда выставляет на ринг робота, которого
построила сама согласно требованиям в Разделе 2. Матч начинается по команде
судьи и продолжается, пока команда не набирает два очка. Судья определяет
победителя матча.
2. Требования к роботам
2.1. Общие требования к роботам
1. Нижеприведённые требования касаются всех роботов. Дополнительные
требования для роботов Гуманоидного Сумо в разделе 2.2.
2. Робот должен помещаться в квадратную коробку соответствующих его
классу размеров.
9
3. Общая масса робота в начале матча должна быть меньше предельного веса
для его класса.
4. Робот может увеличиваться в размерах после начала матча, но не должен
физически разделяться на части, и должен оставаться одним цельным роботом.
Роботы, нарушающие эти запреты, проигрывают матч. Винты, гайки, и другие
части робота общей массой не более 5 г, выпадающие из робота, не приводят к
проигрышу матча.
5. Все роботы должны быть автономны. Любые механизмы управления
разрешены, если все их компоненты находятся на роботе, и механизм не
взаимодействует с внешней системой управления (человеком, машиной и т.д.).
6. Каждый робот получает номер на регистрации. Отображайте этот номер на
роботе, чтобы позволить зрителям и организаторам узнать вашего робота.
2.2. Ограничения робота
1. Источники помех, такие как ИК-светодиоды, предназначенные для
ослепления ИК-сенсоров соперника, запрещены.
2. Детали, которые могут сломать или повредить ринг. Не используйте детали,
которые вредят роботу-сопернику или его хозяину. Обычные толчки и удары не
расцениваются как наносящие повреждение.
3. Устройства, которые могут хранить жидкость, порошок, газ или другие
вещества для выпускания в сторону соперника, запрещены.
4. Любые огнеопасные устройства запрещены.
5. Устройства, бросающие предметы в соперника, запрещены.
6. Липкие вещества для улучшения сцепления запрещены. Шины и другие
компоненты робота, контактирующие с рингом, не должны быть способны поднять
и удерживать стандартный лист A4 (80 г/м2) более, чем 2 секунды.
7. Устройства для увеличения прижимной силы, такие как вакуумные насосы и
магниты запрещены во всех классах.
2.3. Изменения в конструкции робота
Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота
между раундами и матчами (в т.ч. - ремонт, замена элементов питания и проч.),
если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к
конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований.
10
3. Требования к рингу сумо
3.1. Внутренняя зона ринга
Внутренняя зона ринга определяется как игровая поверхность, окружённая
белой линией, включая её саму. Всё за её пределами считается внешней зоной
ринга.
3.2. Требования к рингу
Ринг должен быть круглой формы и соответствующих классу размеров.
Граница маркируется белой линией по окружности на краю игровой
поверхности, шириной соответствующей классу. Внутренняя зона ринга
простирается до внешнего края этой линии.
Для всех указанных размеров возможно отклонение в 5%.
Высота – 2,5 см;
Диаметр – 77 см.
Ширина границы – 2,5 см.
3.3. Внешняя зона ринга
Вокруг ринга должно быть определённое для каждого класса свободное
пространство. Оно может быть любого цвета, формы, из любого материала, если не
нарушаются базовые основы этих правил. Это пространство с рингом в центре
далее будет называться «зона ринга». Любые маркировки или части платформы с
рингом, выходящие за пределы минимальных размеров, тоже будут считаться в
зоне ринга.
4. Порядок проведения матча
4.1. Расстановка роботов
По команде судьи, две команды подходят к рингу, чтобы поставить на него
роботов.
Ринг условно делится на 4 квадранта. Роботы всегда должны ставиться в двух
противоположных
квадрантах.
Каждый
робот
должен
смотреть
в
противоположную сторону от противника, как показано стрелками на рис.1. Робот
может быть поставлен где угодно внутри квадранта. После расстановки роботов
нельзя больше перемещать.
11
Расстановка роботов
4.2. Начало
При использовании ИК-приемника, судья начинает каждый раунд подачей
стартового сигнала при помощи ИК-передатчика. Как только роботы получают
сигнал, раунд начинается немедленно, безо всякой задержки. Технические
параметры ИК-приёмника даны в приложении. Участники могут использовать свои
собственные, либо готовые модули, предлагаемые организаторами.
Без использования ИК-приемника, судья анонсирует начало раунда. Команды
запускают роботов, и после пятисекундной паузы роботы могут начать
действовать. В течение этих пяти секунд игроки должны покинуть зону ринга.
4.3. Остановка, возобновление
Матч останавливается и возобновляется, когда судья объявляет об этом.
4.4. Порядок проведения матчей сумо
Один матч состоит до 3 раундов, каждый раунд длится до 90 секунд. Время
раунда может быть продлено судьями.
Команда, выигравшая два раунда, или первая, получившая два очка, в
указанный период времени, выигрывает матч. Команда получает очко, когда
выигрывает раунд. Если время вышло прежде, чем одна из команд получила два
очка, и у одной из команд уже есть очко, то команда с одним очком выигрывает.
Когда ни одна из команд не может выиграть матч в указанный период
времени, может быть проведён дополнительный матч, в котором побеждает
команда, первая получившая очко. Иначе, победитель/проигравший в матче может
быть определён судьями посредством голосования или по результатам
переигровки.
Одно очко даётся победителю, если победитель определяется судьёй или
голосованием среди судей.
4.5. Окончание матча
Матч заканчивается, когда судья об этом объявляет. Команды забирают
роботов из зоны ринга.
5. Время матча
12
5.1. Длительность
Проводится до 3 раундов, каждый длительностью до 90 секунд, начало и
конец — по команде судьи.
5.2. Дополнительное время
Если судья назначил дополнительный раунд, то такой раунд длится максимум
90 секунд.
5.3. Перерывы во время матча
Следующее время не включается в общее время матча:
Время, прошедшее после того, как судья объявляет присуждение очка и до
того, как матч возобновляется. Стандартная пауза перед возобновлением матча —
30 секунд.
Время, прошедшее после того, как судья объявляет остановку в матче, и до
того, как матч возобновляется.
6. Присуждение очков
6.1. Присуждение очков для роботов
Одно очко даётся, когда:
 Робот в соответствии с правилами вынуждает робота-соперника коснуться
пространства вне ринга, включая боковую сторону ринга.
 Робот-соперник коснулся пространства вне ринга сам по себе.
 Любое из этого происходит в тот же самый момент, когда объявляется
окончание матча.
 Когда колёсный робот опрокидывается на ринге, или в аналогичных случаях,
очко не засчитывается, и матч продолжается.
Когда судья определяет победителя, следующие факторы принимаются во
внимание:
 Техническая изощрённость движений и действий робота
 Штрафные очки за время матча.
 Поведение игроков во время матча.
Матч должен быть остановлен и назначена переигровка в следующих случаях:
 Роботы сцепились или кружат вокруг друг друга без заметного результата в
течение 5 секунд. Если неясно, есть ли результат, судья может продлить
время наблюдения до 30 секунд.
 Оба робота перемещаются безрезультатно или останавливаются (точно
одновременно) на 5 секунд, не трогая друг друга. Однако, если один робот
13
первый перестаёт двигаться, после 5 секунд он объявляется нежелающим
сражаться. В этом случае соперник получает очко, даже если тоже
останавливается. Если оба робота двигаются и неясно, есть ли результат,
судья может продлить время наблюдения до 30 секунд.
 Если оба робота касаются пространства за пределами ринга в одно и то же
время, и невозможно определить, кто коснулся первым, назначается
переигровка.
6.2. Присуждение очков для гуманоидных роботов
1. Нокдаун
Нокдаун происходит, когда робот свален на землю соперника.
2 очка добавляются к счёту соперника.
2. Падение
Падение происходит, когда робот падает сам по себе. 1 очко добавляется к
счёту соперника.
3. Выход за пределы ринга
 Выход за пределы ринга происходит, когда любая часть робота касается
поверхности вокруг ринга.
 3 очка добавляются к счёту соперника.
 Судья должен позволить команде-хозяину робота поместить их робота на
ринг лицом вниз. Если робот сможет подняться за 10 секунд, штраф не
назначается.
4. Нокаут
 Нокаут происходит, когда робот не может подняться в течение 10 секунд.
 Нокаут происходит, когда робот не может двигаться или идти в течение 10
секунд.
 При объявлении нокаута матч немедленно заканчивается и победа в матче
присуждается сопернику.
5. Все очки за каждый раунд суммируются
6. Раунд останавливается, если роботы не касаются друг друга в течение более
чем 15 секунд. Это время может быть увеличено до 45 секунд, если ясно
просматривается стремление к борьбе.
7. Определение победителя
Робот, у которого больше очков, выигрывает матч.
14
Если по очкам ничья, судьи голосуют за победителя, на основании тактики,
агрессии и активности. Если роботы не набрали ни одного очка, судьи могут
решить, что победителя в матче нет.
7. Нарушения
7.1. Нарушения
Игроки, совершившие любое из действий, описанных в разделах 2.3 –
нарушение технических требований, а также разделах 7.2 или 7.3, объявляются
нарушителями этих правил.
7.2.Оскорбления
Игрок, который высказывает оскорбительные слова сопернику, судье, или
встраивает устройства воспроизведения в робота, произносящие оскорбления, или
пишет оскорбления на корпусе робота, или проделывает любые оскорбляющие
действия, нарушает эти правила.
7.3. Незначительное нарушение
Незначительное нарушение объявляется, если игрок:
Входит на ринг во время матча, кроме случаев, когда игрок поступает так,
чтобы убрать робота с ринга, когда судья присваивает игровое очко или
останавливает матч. Войти на ринг означает:
 Часть тела игрока находится на ринге.
 Игрок кладёт любые механические приспособления на ринг, например,
чтобы отремонтировать робота.
Совершает следующее:
 Требует остановить матч без веских причин.
 Тратит более 30 секунд на подготовку до возобновления матча, если
только судья не продлил время.
 Робот начинает действовать до окончания пяти секунд после того, как
главный судья объявил начало матча.
 Делает или говорит то, что ставит под сомнение честность матча.
8. Штрафы
 Игроки, которые нарушают эти правила, совершая действия, описанные в
разделах 2.3 и 7.2, проигрывают матч. Судья даёт два очка сопернику и
приказывает нарушителю очистить ринг. Нарушитель не наделяется
никакими правами.
 Каждый случай нарушений, описанных в разделе 7.3., накапливается. Два
таких нарушения приносят одно очко сопернику.
15
 Нарушения, описанные в разделе 7.3, накапливаются в течение одного
матча.
9. Травмы и повреждения в течение матча
9.1. Просьба об остановке матча
Игрок может попросить остановить матч, если он/она получил травму, или
робот получил повреждение, и игра не может продолжаться.
9.2. Невозможность продолжать матч
Когда игра не может продолжаться из-за травмы игрока или повреждения
робота, игрок, который причинил эту травму или повреждение, проигрывает матч.
Когда неясно, какая команда является причиной, то игрок, который не может
продолжать игру, или просит остановить игру, проигрывает матч.
9.3. Время, необходимое на то, чтобы справиться с травмой/повреждением
Будет ли игра продолжена в случае травмы или аварии, решается судьями и
членами Комитета. Процесс решения не должен занимать более 5 (пяти) минут.
9.4. Очки для игрока, который не может продолжать
Победитель, определённый на основании положений раздела 9.2 , получает
два игровых очка. Проигравший, который уже получил одно очко, по-прежнему
считается проигравшим. Когда ситуация, описанная в разделе 9.2 происходит в
продлённом матче, победитель получает одно игровое очко.
10. Высказывание несогласия
 Против решений судьи не должно высказываться никаких возражений.
 Капитан команды может подавать апелляции Комитету, пока матч не
окончен, если есть сомнения в соблюдении данных правил. Если же
представители Комитета отсутствуют, апелляция может быть подана судье,
пока матч не окончен.
11. Ответственность
 Команды-участники всегда несут ответственность за безопасность своих
роботов и в ответе перед законом за любые несчастные случаи, вызванные
участниками команд или их роботами.
 Организаторы соревнований никогда не несут ответственности и не в ответе
перед законом за любые несчастные случаи и/или аварии, вызванные
командами или их оборудованием.
16
РЕГЛАМЕНТЫ СВОБОДНОЙ КАТЕГОРИИ ОТБОРОЧНЫХ
СОРЕВНОВАНИЙ МСР-2014
Приложение 5
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ " ТРАЕКТОРИЯ-ПАЗЛ"
по версии Международных состязаний роботов, г. Москва
В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота,
способного проехать от зоны старта до зоны финиша по траектории, составленной
из типовых элементов, преодолевая препятствия.
1. Условия состязания
1.1. Робот должен набрать максимальное количество очков, двигаясь по черной
линии траектории от зоны старта до зоны финиша.
1.2. Во время проведения попытки участники команд не должны касаться
роботов.
1.3. Если во время заезда робот съедет с черной линии, т.е. окажется всеми
колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной
стороны линии, то заезд остановится (за исключением мест заранее
оговоренных оргкомитетом) и робот получит очки, заработанные до этого
момента.
1.4. Если во время заезда робот станет двигаться неконтролируемо или не сможет
продолжить движение в течение 20 секунд, то получит очки, заработанные
до этого момента.
2. Поле
2.1. Поле состоит из секций 300 х 300 мм на которых отмечена траектория по
которой должен следовать робот.
17
2.2. Траектория может отмечаться чёрной линией на белом фоне, либо белой
линией на чёрном фоне. Ширина линии 25 мм.
2.3. Траектория может состоять из следующих секций:
2.4. На траектории возможно использование дополнительных элементов: горок,
трамплинов, препятствий, туннелей, банок и т.п.:
3. Робот
3.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо
комплектующих, кроме тех, которые могут как-то повредить поверхность
поля.*
3.2. Максимальные размеры робота 250х250х250 мм.
3.3. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без
вмешательства человека.
3.4. Робот должен быть автономным.
3.5. Робот, по мнению судей, как либо повреждающий покрытие поля, будет
дисквалифицирован на всё время состязаний.
3.6. Перед заездом роботы проверяются на габариты.
4. Проведение Соревнований.
4.1. Соревнования состоят не менее чем из двух попыток (точное число
определяется оргкомитетом).
4.2. Каждая попытка состоит из серии заездов всех роботов, допущенных к
соревнованиям. Заездом является попытка одного робота проехать
траекторию.
4.3. Перед первой попыткой и между попытками команды могут настраивать
своего робота.
4.4. До начала попытки команды должны поместить своих роботов в область
«карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем
требованиям, соревнования могут быть начаты.*
4.5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья
дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет
устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в
состязании.
4.6. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять
роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до конца
попытки.*
18
4.7. В начале заезда робот выставляется в зоне старта так, чтобы все касающиеся
поля части робота находились внутри стартовой зоны.
4.8. По команде судьи отдаётся сигнал на старт, при этом оператор должен
запустить робота.
4.9.
Максимальное время заезда определяется оргкомитетом перед
соревнованием, по истечении этого времени заезд останавливается и робот
получит то количество очков, которое заработает за это время.
4.10. Конфигурация поля будет одна и та же для всех роботов, участвующих в
текущей попытке.
4.11. От попытки к попытке конфигурация поля может меняться.*
5. Судейство
5.1. Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые
изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
5.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в
соответствии с приведенными правилами.
5.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все
участники должны подчиняться их решениям.
5.4. Судья может использовать дополнительные заезды для разъяснения спорных
ситуаций.
5.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда
имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не
позднее окончания текущего раунда.
5.6. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот
не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда
неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо
из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
5.7. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота
своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии.
Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
5.8. Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот
не сможет продолжить движение в течение 20 секунд.
5.9. Система ранжирования предусматривает бальную оценку выполнения
задания. При этом, баллы в заезде даются за полное пересечение
определённых зон. В таком случае в первую очередь оценивается количество
заработанных баллов, а заезды роботов с одинаковыми лучшими баллами,
оцениваются по времени затраченному на выполнение задания.
19
6. Правила отбора победителя
6.1. За проезд через секцию или преодоление дополнительного элемента робот
зарабатывает очки:
элемент с фрагментом траектории – 10 очков.
дополнительный элемент – 10 очков.
(оргкомитет может изменить количество очков за секции и элементы, а также
методику подсчёта).
6.2. Очки за секцию или элемент начисляются, только если они преодолены
полностью.
6.3. При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим
числом очков из всех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое
число очков, то будет приниматься во внимание сумма очков всех других
попыток. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков,
то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения
лучшей попытки.
20
Приложение 6
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ " СУМО. ШАГАЮЩИЕ
РОБОТЫ."
по версии Международных состязаний роботов, г. Москва
В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота,
способного наиболее эффективно выталкивать робота-противника за пределы
черной линии ринга.
1. Условия состязания
1.1. Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания - вытолкнуть
робота-противника за черную линию ринга.
1.2. Перед началом матча судья методом жеребъевки выбирает способ
расстановки и направление начала движения роботов.
1.3. Если большая часть робота оказывается за пределами черной линии, роботу
засчитывается проигрыш в раунде (если используется поле в виде подиума,
то проигрыш засчитывается, если любая часть робота касается поверхности
вне подиума).
1.4. Если по окончании раунда ни один робот не будет вытолкнут за пределы
круга, то выигравшим раунд считается робот, находящийся ближе всего к
центру круга.
1.5. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше,
решение о победе или переигровке принимает судья состязания.
1.6. Во время раунда участники команд не должны касаться роботов.
Поле
2.1. Белый круг диаметром 1 м с чёрной каёмкой толщиной в 5 см.
2.2. В круге красными полосками отмечены стартовые зоны роботов.
21
2.3. Красной точкой отмечен центр круга.
2.4. Поле может быть в виде подиума высотой 10 -20 мм.
3. Робот
3.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо
комплектующих, кроме тех, которые запрещены существующими
правилами.
3.2. Во время всего раунда:
 Размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.
 Вес робота не должен превышать 1 кг.
3.3. Перед началом раунда робот должен удовлетворять условию: вертикальная
поверхность подведённая с любой стороны робота, должна касаться робота в
любой точке не ниже 1 см и не выше 10 см. Причем точка(и) касания не
должна выйти за указанные пределы при перемещении вертикальной
пластины в сторону робота вместе с роботом не менее чем на 3 см.
(поверхность на которой стоит робот - ЛДСП). Точка касания фиксируется с
любой частью робота, в том числе: ноги, резинки, провода и т.п.
22
3.4. Робот должен перемещаться с помощью ног.
3.5. Все точки которыми ноги касаются поверхности по которой движется робот
не должны описывать в пространстве (относительно робота) правильную
окружность.
23
3.6. Робот должен быть автономным.
3.7. Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других
роботов, или как либо повреждающий или загрязняющий покрытие поля,
будет дисквалифицирован на всё время состязаний.
3.8. Перед раундом роботы проверяются на габариты, вес, и расстояние деталей
до поля.
3.9. Конструктивные запреты:
 Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на ногах и
корпусе робота.
 Запрещено использование каких-либо смазок на открытых поверхностях
робота.
 Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу
повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.
24
 Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а
также помех для электронного оборудования.
 Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в роботасоперника.
 Запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в
качестве оружия против робота-соперника.
 Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.
 Запрещено использовать конструкции, которые
физический ущерб рингу или роботу-сопернику.
могут
причинить
 рингу или роботу-сопернику.
Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты снимаются с соревнований.
3.10. Между раундами разрешено изменять конструкцию и программу роботов.
3.11. В каждой схватке разрешено запускать разные программы загруженные в
робота.
3.12. Спор между участником и судьёй по пунктам правил 3.x во время проверки
робота, всегда решается не в пользу участника.
4.
Проведение Соревнований.
4.1. Соревнования состоят из серии Поединков (попыток). Поединок определяет
из двух участвующих в нём роботов наиболее сильного. Поединок состоит
из 3 схваток по 30 секунд. Схватки проводятся подряд.
4.2.
Соревнования состоят не менее чем из двух раундов (точное число
определяется оргкомитетом). Раунд - это совокупность всех поединков в
которых участвует каждый робот минимум 1 раз.
4.3. Перед первым раундом и между раундами команды могут настраивать
своего робота.
4.4. До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область
«карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем
требованиям, соревнования могут быть начаты.
4.5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья
дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет
устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в
состязании.
4.6. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать (например:
загрузить программу, поменять батарейки) или менять роботов, до конца
раунда.
25
4.7. Для каждой пары команд перед началом попытки судья методом жеребьёвки
определяет способ растановки и направление начала движения роботов.*4.7.
Матч выигрывает робот, выигравший наибольшее количество раундов.
Судья может использовать дополнительный раунд для разъяснения спорных
ситуаций.
Примеры расстановки роботов:
4.8. Когда роботы установлены на стартовые позиции, судья спрашивает о
готовности операторов, если оба оператора готовы запустить робота, то
судья даёт сигнал на запуск роботов.
4.9. После сигнала на запуск роботов операторы запускают программу.
4.10. Непосредственно в поединке участвуют судьи и операторы роботов – по
одному из каждой команды.
4.11. После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 0,5
метра в течении 5 секунд.
4.12. Поединок выигрывает робот, выигравший наибольшее количество схваток.
Судья может использовать дополнительную схватку для разъяснения
спорных ситуаций.
4.13. Схватка проигрывается роботом если:
Одна из частей робота коснулась зоны за чёрной границей ринга.
Если робот находится дальше от центра ринга чем робот противника. В случае
если время схватки истекло и не один из роботов не вышел за границы
ринга.
5. Судейство
5.1. Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые
изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
5.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в
соответствии с приведенными правилами.
5.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все
участники должны подчиняться их решениям.
26
5.4. Судья может использовать дополнительные раунды для разъяснения
спорных ситуаций.
5.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда
имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не
позднее окончания текущего раунда.
5.6. Переигровка раунда может быть проведена по решению судей в случае, если
в работу робота было постороннее вмешательство, либо когда неисправность
возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки,
допущенной судейской коллегией.
5.7. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота
своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии.
Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
6.
Правила отбора победителя
6.1. По решению оргкомитета, ранжирование роботов может проходить по
разным системам в зависимости от количества участников и регламента
мероприятия, в рамках которого проводится соревнование. Рекомендуемая
система:
 Первая попытка, в которой участвуют все участники по олимпийской
системе (на выбывание) до определения 3-5 (количество финалистов
объявляется заранее) финалистов. Участники группируются в пары по
очереди: первый со вторым, третий с четвёртым и т.д.
 Вторая попытка, в которой участвуют все участники по олимпийской
системе (на выбывание) до определения 3-5 (количество финалистов
объявляется заранее) финалистов. Участники группируются в пары через
одного: первый с третьим, второй с четвёртым и т.д.
 В финале участвуют все финалисты предыдущих попыток и соревнуются
по системе каждый с каждым. Ранжирование проводится по количеству
выигранных матчей. В спорных ситуациях проводятся дополнительные
матчи.
* отмеченные пункты регламента могут быть отменены или изменены
оргкомитетом конкретного этапа соревнований.
27
Приложение 7
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ " ЛАБИРИНТ "
по версии Международных состязаний роботов, г. Москва
В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота,
способного наиболее быстро проехать от зоны старта до зоны финиша по
лабиринту, составленному из типовых элементов.
1. Условия состязания
1.1. Робот должен набрать максимальное количество очков, двигаясь по
лабиринту от зоны старта до зоны финиша.
1.2. Во время проведения попытки участники команд не должны касаться
роботов.
1.3. Роботу запрещено преодолевать стенки лабиринта сверху.
1.4. Если во время заезда робот станет двигаться неконтролируемо или не сможет
продолжить движение в течение 20 секунд, то получит очки, заработанные
до этого момента.
2. Поле
2.1. Поле состоит из основания с бортиками, с внутренними размерами
1200х2400 мм.
2.2. Лабиринт составляется из секций размером 300 х 300 мм двух типов: со
стенкой и без стенки. Вся конструкция лабиринта составлена из ЛДСП
белого цвета толщиной 16 мм.
2.3. Стенки лабиринта высотой 150 мм и толщиной 16 мм.
28
Варианты лабиринтов:
3.
Робот
3.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо
комплектующих, кроме тех, которые могут как-то повредить поверхность поля.*
3.2. Максимальные размеры робота 250х250х250 мм.
3.3. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без
вмешательства человека.
3.4. Робот должен быть автономным.
3.5. Робот, по мнению судей, как либо повреждающий покрытие поля, будет
дисквалифицирован на всё время состязаний.
3.6. Перед заездом роботы проверяются на габариты.
29
4.
Проведение Соревнований.
4.1. Соревнования состоят не менее чем из двух попыток (точное число
определяется оргкомитетом).
4.2. Каждая попытка состоит из серии заездов всех роботов, допущенных к
соревнованиям. Заездом является попытка одного робота проехать лабиринт.
4.3. Перед первой попыткой и между попытками команды могут настраивать
своего робота.
4.4. До начала попытки команды должны поместить своих роботов в область
«карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем
требованиям, соревнования могут быть начаты.*
4.5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья
дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет
устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
4.6. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять
роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до конца попытки.
4.7. В начале заезда робот выставляется в зоне старта так, чтобы все касающиеся
поля части робота находились внутри стартовой зоны.
4.8. По команде судьи отдаётся сигнал на старт, при этом оператор должен
запустить робота.
4.9. Максимальное время заезда определяется оргкомитетом перед соревнованием,
по истечении этого времени заезд останавливается и робот получит то количество
очков, которое заработает за это время.
4.10. Конфигурация поля будет одна и та же для всех роботов, участвующих в
текущей попытке..
4.11. От попытки к попытке конфигурация поля может меняться.
5.
Судейство
5.1. Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые
изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
5.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в
соответствии с приведенными правилами.
5.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все
участники должны подчиняться их решениям.
5.4. Судья может использовать дополнительные заезды для разъяснения спорных
ситуаций.
30
5.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет
право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее
окончания текущего раунда.
5.6. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот не
смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность
возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки,
допущенной судейской коллегией.
5.7. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота
своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии.
Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
5.8. Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот
не сможет продолжить движение в течение 20 секунд.
6.
Правила отбора победителя
6.1. За проезд через секцию робот зарабатывает очки. Очки в заезде даются за
приближение к финишу лабиринта. Как только останавливается время заезда,
выбирается наиболее удаленная от финиша секция, поверхности которой касается
робот. Далее, с учётом этой секции, судья подсчитывает количество секций
(штрафных очков) до финиша и вычитает это из максимального количества очков.
Пример подсчёта очков:
 Максимальное количество очков (M)
равно количеству секций от стартовой секции
до секции ближайшей к финишной. M=22
 После остановки времени заезда робот
находился в положении красной пиктограммы.
 Количество штрафных очков (S) равной
количеству секций по кратчайшему пути от
ближайшей к финишу секции до максимально
близкой к оптимальной траектории секции* из
тех которых касается робот. S=9

Итого очков за заезд: M-S=13
(оргкомитет может изменить количество очков
за секцию, а также методику подсчёта).
6.2. Очки за секцию начисляются только если она преодолена полностью.
6.3. При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим числом
очков из всех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков,
то будет приниматься во внимание сумма очков всех других попыток. Если и в
этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться
время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.
31
РЕГЛАМЕНТЫ ОСНОВНОЙ КАТЕГОРИИ ОТБОРОЧНЫХ
СОРЕВНОВАНИЙ WRO-2014
Приложение 8
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ
МЛАДШЕЙ КАТЕГОРИИ WRO-2014
«РАКЕТА»
Гагарин, «спутник», «луноход» – это всемирно известные русские слова,
которые теперь неразрывно связаны с космосом. В настоящее время космические
путешествия стали обыденными – на орбиту Земли постоянно запускают десятки
пилотируемых и автоматических космических кораблей. Но при этом освоение
дальнего космического пространства до сих пор остаётся самым захватывающим
вызовом человечеству.
Новые космические аппараты направляются к «местам своей постоянной
службы». Со стартовой площадки корабли самостоятельно добираются до своих
рабочих орбит. Но до пусковых установок вам необходимо доставить ракеты по
частям, с заводов-изготовителей. После этого вы должны будете собрать ракету на
своей «сборочной площадке». Собранную ракету транспортируют на стартовую
площадку и устанавливают вертикально – в положение готовности к запуску.
Непосредственно перед самим запуском вы должны будете удостовериться, что в
опасной зоне не осталось никого из обслуживающего персонала.
Задание
Игровой стол в 3D-представлении:
32
Характеристики игрового стола:
Надписи к рисунку (слева сверху по часовой стрелке):
Зелёный (CMYK: 70,0,100,0)
Жёлтый (CMYK: 0,20,100,20)
Места для размещения обслуживающего персонала
Зелёный (CMYK: 70,0,100,0)
Рампа
Серый (CMYK: 0,0,0,40)
Зона стартовой площадки
Синий (CMYK: 100,20,0,0)
Сборочная площадка
Барьеры
Зона Складов
Защитная стенка
Красный (CMYK: 0,100,100,0)
Зона безопасности
Стартовая зона
33
Игровые элементы:
• Ракета должна состоять из 2 белых, 2 синих и 2 красных сборочных
элементов:
Из этих сборочных элементов собирают Части ракеты:
 Необходимо подготовить три Части ракеты, имеющие различную длину. В
каждом раунде соревнований будет использована одна Часть ракеты, собранная
соответственно из одного, двух и трёх сборочных элементов.
 Обслуживающий персонал (каждый из специалистов представлен минифигуркой, установленной на один Лего-кирпичик 2x4) размещают на игровом
столе в отведенных для него местах в начале каждого нового раунда игры (по
одной фигурке в каждом зелёном кружке).
 Три Барьера собирают из 4 Лего-кирпичиков (1x16) и винтами жёстко
прикрепляют к игровому столу.
 Пусковая площадка состоит из Рампы и Стартовой платформы. Стартовую
платформу собирают из 2 Лего-балок 13, которые жёстко закрепляют с обеих
сторон Рампы. В первое и последнее отверстия в балок вставляют винты и
жёстко прикрепляют балку к игровому столу.
34
 Рампа представляет собой наклонную плоскость с основанием 100x100 мм,
приподнятую с одной стороны на 30 мм. Острые кромки рампы должны быть
скруглены (до радиуса не более 5 мм). Рампа может быть изготовлена из
любых материалов. Все видимые поверхности рампы должны быть белого
цвета. Рампу закрепляют на игровом столе.
Устройство Пускового стола
Обзор задания
Робот должен будет собрать ракету из её Частей на Сборочной площадке,
затем установить собранную ракету вертикально на Рампу пусковой площадки,
после чего эвакуировать весь обслуживающий персонал в Зону безопасности.
Подробное описание матча
1.
Правила и регламент соревнований
1.1.
При проведении соревнований разрешается использовать несколько
программ для робота. В зачётных раундах участникам разрешается выбрать какуюлибо одну программу, и нажать клавишу Enter для запуска этой программы.
Участникам соревнований не разрешается вносить любые дополнительные
изменения в выбранную программу, или изменять её настройки.
1.2.
Максимальные размеры робота перед его стартом не должны
превышать 250 мм × 250 мм × 250 мм. После старта размеры робота ничем не
ограничиваются.
1.3.
Робот должен начинать выполнять задание из Стартовой зоны
(зелёного цвета), и финишировать в Зоне безопасности.
1.4.
Перед началом выполнения задания робота устанавливают в
Стартовую зону. При этом никакая из частей робота до его старта не должна
выступать за пределы Стартовой зоны.
1.5.
Части ракеты, необходимые для её сборки, будут расставлены
случайным образом в начале каждого раунда (пост карантин post-quarantine). Перед
каждой попыткой Части ракеты устанавливают на стойки Лего (в положении
ВЕРХ) в центрах Зон складов (жёлтого цвета).
35
Пример размещения Частей ракеты.
Правильно собранная
ракета.
Схема размещения Частей
ракеты.
1.6.
При выполнении каждой попытки можно использовать Пусковую
платформу для возведения Пусковой установки (конструкции, собранной из любых
элементов Лего, и имеющей максимальные размеры 250x250x250 мм), при этом
каждой команде участников соревнований разрешается во всех попытках
использовать только один микрокомпьютер (RCX, NXT или EV3) для робота и
пусковой установки.
1.7.
В начале каждой попытки выполнения задания робота устанавливают
в Стартовую зону, а Пусковую установку помещают на Стартовую площадку. При
этом никакие части робота и Пусковой установки не должны выступать за пределы
отведенных для них зон до старта робота.
1.8.
Весь обслуживающий персонал, расставленный по зелёным
кружочкам в соответствующих местах, необходимо переместить в Зону
безопасности.
1.9.
Все Части ракеты необходимо собрать в правильном порядке на
Сборочной площадке. Собранную ракету нужно вертикально установить на Рампу
на Пусковой площадке так, чтобы проекции всех частей ракеты на плоскость не
выступали за пределы основания Рампы.
36
1.10. При необходимости робот может оставить на игровом поле любые
свои части, в которых не содержатся его основные компоненты (например,
микрокомпьютер, моторы, датчики и т.п.).
1.11. Попытка выполнения задания может быть прервана, и время
остановлено в следующих случаях:
• Если любой член команды прикоснулся к роботу или к Пусковой установке
после старта робота.
• Если участник соревнований прикоснулся к любому объекту на игровом
поле.
• По истечении времени, отведенного на попытку выполнения задания (2
минуты).
• Робот полностью вошёл в Зону безопасности и остановился.
• Участник соревнований объявил об окончании матча ("Stop").
• Нарушены правила и регламент соревнований.
1.12. Если в момент остановки времени Пусковая установка находится в
стадии подготовки, то последнее действие отменяется.
2.
Подсчёт набранных баллов
2.1.
Набранные баллы будут подсчитываться только по окончании
выполнения задания, или после остановки времени.
2.2.
Если робот прошёл Барьеры, то ему присуждаются 8 баллов.
Считается, что робот преодолел Барьер, если он коснулся Барьера каждым из своих
колёс.
2.3.
За каждую фигурку обслуживающего персонала, полностью
перемещённую в Зону безопасности, робот получает по 2 балла (соответственно, за
6 фигурок – 12 баллов).
2.4.
Если Части ракеты не коснулись Зоны складов, то роботу
присуждается 5 баллов (соответственно, за 3 Части ракеты – 12 баллов).
2.5.
Если все Части ракеты одновременно коснулись Сборочной площадки,
робот получает 20 баллов.
2.6.
Если хотя бы одна Часть ракеты вертикально установлена на Рампу на
Стартовой площадке, то робот зарабатывает 10 баллов.
2.7.
Если все Части ракеты вертикально установлены на Рампу на
Стартовой площадке, то робот получает 15 баллов.
2.8.
Если все Части ракеты вертикально, и в правильном порядке
установлены на Рампу на Стартовой площадке, то роботу присуждается 15 баллов.
37
2.9.
Робот успешно финишировал в Зоне безопасности – 5 баллов.
2.10.
Максимально возможное количество набранных роботом баллов - 100.
Робот
прошёл
все
Барьеры.
Обслуживающи
й персонал
полностью
перемещён в
Зону
безопасности.
Части
ракеты
выведены
за пределы
Зоны
складов.
Все
Части
ракеты
одноврем
енно
коснулис
ь
Сборочн
ой
площадк
и.
8 баллов
2 балла за
каждую
фигурку
5 баллов за
каждую
Часть
ракеты
20
баллов
3.
Пусковая установка готова.
Хотя бы
одна Часть
ракеты
вертикально
установлена
на Рампу на
Стартовой
площадке.
Все Части
ракеты
вертикально
установлен
ы на Рампу
на
Стартовой
площадке.
Все Части
ракеты
вертикально,
ив
правильном
порядке
установлены
на Рампу на
Стартовой
площадке.
10 баллов
15 баллов
15 баллов
Финиш
5 баллов
Пример подсчёта баллов:
Раунд 1
Команда A
Робот прошёл все Барьеры.
Да (8 баллов).
Раунд 2
Команда B
Команда A
Команда B
Нет, Пусковая
установка
продолжает
перемещаться после
того, как робот
финишировал после
прохождения
Барьеров (это первое
время, когда робот
прошёл их в данном
раунде).
Да (8 баллов).
Да (8
баллов).
Обслуживающий персонал
полностью перемещён в
Зону безопасности.
5 фигурок
(5 x 2 балла =
10 баллов).
6 фигурок
(6 x 2 балла= 12
баллов)
6 фигурок
(6 x 2 балла = 12
баллов).
6 фигурок
(6 x 2
балла= 12
баллов).
Части ракеты выведены за
пределы Зоны складов.
2 Части ракеты
(2 * 5 баллов =
10 баллов).
3 Части ракеты
(3 * 5 баллов = 15
баллов).
3 Части ракеты
(3 * 5 баллов = 15
баллов).
3 Части
ракеты
(3 * 5
баллов = 15
баллов).
Все Части ракеты
одновременно коснулись
Сборочной площадки.
Нет (0 баллов).
Да (20 баллов).
Да (20 баллов).
Да (20
баллов).
Да (10 баллов).
Да (10 баллов).
Да (10 баллов).
Да (10
баллов).
Хотя бы одна Часть
ракеты вертикально
установлена на Рампу на
38
Стартовой площадке.
Нет (0 баллов).
Нет, Пусковая
установка
продолжает
перемещаться после
того, как робот
финишировал (0
баллов).
Да (15 баллов).
Да (15
баллов).
Все Части ракеты
вертикально, и в
правильном порядке
установлены на Рампу на
Стартовой площадке.
Нет (0 баллов).
Нет, Пусковая
установка
продолжает
перемещаться после
того, как робот
финишировал (0
баллов).
Нет, части ракеты
установлены
неправильном
порядке (0
баллов).
Да (15
баллов).
Успешный финиш
Да (5 баллов).
Да (5 баллов).
Да (5 баллов).
Да (5
баллов).
Продолжительность
выполнения задания
00:57.15
01:08.76
01:04.54
01:12.29
Финальный счёт
43 балла ( 8 +
10 + 10 + 0 + 10
+ 0 + 0 + 5)
62 балла (0 + 12 + 15
+ 20 + 10 + 0 + 0 + 5)
85 баллов (8 + 12 +
15 + 20 + 10 + 15 +
0 + 5)
100 баллов
(8 + 12 + 15
+ 20 + 10 +
15 + 15 + 5)
Все Части ракеты
вертикально установлены
на Рампу на Стартовой
площадке.
Размеры игрового стола
Горизонтальные размеры:
Все размеры выражены в миллиметрах.
39
Вертикальные размеры:
Защитная стенка.
Все размеры выражены в миллиметрах.
Общая информация:
•
Внутренние размеры игрового стола: 2370 мм × 1150 мм.
•
Ширина чёрной линии на поверхности игрового стола составляет 20 мм ± 1 мм.
•
Основной цвет поверхности игрового стола - белый.
•
На игровом столе находятся следующие элементы:
•
Рампа (100х100 мм), приподнята с одной стороны на 30 мм.
•
Все стенки имеют высоту 50 мм.
•
В зоне Пусковой площадки к игровому столу жёстко прикреплены балки Лего.
•
Барьеры – это жёстко закрепленные на игровом столе балки Лего.
•
Допускаются отклонения размеров игрового поля в пределах ± 50 мм.
Инструкции по сборке
Части ракеты:
Этап 1
Этап 2
40
Этап 3
Этап 4
Этап 5
Этап 6
41
Приложение 9
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ
СРЕДНЕЙ КАТЕГОРИИ WRO-2014
«СПУТНИК»
Предисловие
В 1957 году в Советском Союзе был успешно произведен запуск самого первого
космического аппарата по программе «Спутник», сконструированного и
изготовленного людьми. Это был полированный металлический шар диаметром
всего лишь 58 см с четырьмя выступающими сзади радиоантеннами для связи с
Землёй. С этого выдающегося события началась эра освоения человечеством
космического пространства. За прошедшие с тех пор десятилетия в Космос были
запущены сотни различных аппаратов, которые вращаются по заданным орбитам
вокруг Земли, и выполняют самые разные функции, помогая людям решать свои
земные проблемы. Как правило, продолжительность работы спутника на орбите
составляет несколько лет, после чего спутник затапливают в отдалённых районах
мирового океана, или переводят на внешнюю орбиту, с которой он уже никогда не
сможет вернуться на Землю. Однако сейчас на орбите уже скопилось столько
космического мусора, что он становится причиной многочисленных столкновений
с другими космическими аппаратами, которые в результате выходят из строя. Эти
катастрофы ещё сильнее засоряют околоземное космическое пространство
огромным количеством обломков. По данным, предоставленным учёными, на
орбитах в пределах 2000 км от Земли, в настоящее время находится более 100 000
обломков размером около 1x1 см, и общим весом более 5000 тонн. А с учётом
самых мелких осколков, их количество достигает 300 миллионов. Между тем,
столкновение космической станции с таким крошечным обломком размером в 1 мм
на скорости 10-15 км/с может привести к её полному разрушению.
42
Чтобы решить проблему замусоривания околоземного пространства, необходимо
запускать туда специальные станции, которые будут вылавливать все обломки и
перерабатывать их. Такие фабрики-спутники могут быть полностью
автоматическими, а поиском и сбором в Космосе искусственных объектов будут
заниматься специализированные роботы, которые смогут отличать мусор от
исправных действующих космических аппаратов.
Задание
Игровой стол в 3D-представлении:
Характеристики игрового стола:
43
Надписи к рисунку (слева сверху по часовой стрелке):
Орбитальная фабрика по сбору и переработке космического мусора
Действующий спутник
Орбита Космической фабрики
Космический мусор
Светло-зелёный (CMYK: 35,0,100,0)
Орбита спутника
Неисправный спутник
Голубой (CMYK: 100,0,0,0)
Стартовая зона (Земля)
Игровые элементы:

«Космический мусор» - его собирают из пяти (в высоту) Лего-кирпичиков
(6x6).
44

Красные шары представляют Неисправные спутники. Синие шары
представляют Действующие спутники. Красные и синие шары устанавливают на
конструкционные элементы Лего (2x2).

Белый (картонный или пластмассовый) цилиндр диаметром 250 мм и
высотой 160 мм представляет приёмный бункер Орбитальной фабрики по сбору и
переработке космического мусора.
Обзор задания
45
Робот должен будет собрать весь Космический мусор и Неисправные спутники, и
доставить их на Орбитальную фабрику по сбору и переработке космического
мусора. Действующие спутники должны оставаться на своих орбитах.
Подробное описание состязания
1.
Правила и регламент соревнований
1.1. При проведении соревнований разрешается использовать несколько
программ для робота. В зачётных раундах участникам разрешается выбрать
какую-либо одну программу, и нажать клавишу Enter для запуска этой программы.
Участникам соревнований не разрешается вносить любые дополнительные
изменения в выбранную программу, или изменять её настройки.
1.2. Максимальные размеры робота перед его стартом не должны превышать 250
мм×250 мм×250 мм. После старта размеры робота ничем не ограничиваются.
1.3. Робот должен начинать выполнение задания из Стартовой зоны (голубого
цвета), и после выполнения задания финишировать в ней же.
1.4. Перед началом выполнения задания робота устанавливают в Стартовую
зону. При этом никакая из частей робота до его старта не должна выступать за
пределы Стартовой зоны.
1.5. Когда участники состязаний установят своего робота, и Орбитальная
фабрика займёт своё положение на игровом поле, судья соревнований даёт команду
к началу выполнения задания.
Надпись к рисунку:
Исходное положение Орбитальной фабрики.
46
1.6. Робот должен будет собрать весь Космический мусор и Неисправные
спутники, и доставить их на Орбитальную фабрику по переработке мусора.
Действующие спутники нельзя перемещать с их орбит (исходных положений). За
каждый Действующий спутник, смещённый из его исходного положения, к роботу
будут применены штрафные санкции.
1.7. Объект будет считаться доставленным на Орбитальную фабрику только в
том случае, если он окажется полностью загруженным в приёмный бункер
Орбитальной фабрики (в белый цилиндр).
1.8. Действующий спутник будет считаться смещённым со своей орбиты, если
робот столкнёт его с основания, или сдвинет вместе с основанием со специальной
отметки на светло-зелёной линии, которая представляет Орбиту этого спутника.
1.9. В начале состязания на игровом поле находится не более 4 обломков
Космического мусора и не более 8 спутников (как Неисправных, так и
Действующих). Все эти игровые объекты расположены на Орбите спутников, но не
более одного объекта каждого типа на каждой дуге Орбиты, ограниченной
пересечениями. Количество объектов на Орбите будет выбрано случайным образом
перед началом состязаний, и останется неизменным во всех раундах. Расположение
всех объектов на Орбите будет задаваться случайным образом в начале каждого
раунда состязаний (пост карантин post-quarantine).
1.10. Орбитальная фабрика перемещается по своей Орбите на игровом поле со
скоростью от 5 см/с до 10 см/с.
1.11.
При необходимости робот может оставить на игровом поле любые свои
части, в которых не содержатся его основные компоненты (например,
микрокомпьютер, моторы, датчики и т.п.).
1.12. Попытка выполнения задания может быть прервана, и время остановлено в
следующих случаях:
o
Если любой член команды прикоснулся к роботу после старта робота.
o
Если участник соревнований прикоснулся к любому объекту на игровом
поле.
o
Орбитальная фабрика сошла со своей орбиты в результате каких-либо
действий робота.
o
По истечении времени, отведенного на попытку выполнения задания (2
минуты).
47
o
o
o
Робот полностью вошёл в Стартовую зону и остановился.
Участник соревнований объявил об окончании матча ("Stop").
Нарушены правила и регламент соревнований.
2.
Подсчёт набранных баллов:
2.1. Набранные роботом баллы будут подсчитываться только по окончании
выполнения задания, или после остановки времени.
2.2. Если хотя бы один из обломков Космического мусора или Неисправный
спутник будет полностью смещён со светло-зелёной линии, представляющей
Орбиту спутников, робот получит 5 баллов.
2.3. Если все обломки Космического мусора и Неисправные спутники будут
полностью смещены со светло-зелёной линии, представляющей Орбиту спутников,
робот получит 25 баллов.
2.4. Если обломок Космического мусора будет загружен в приёмный бункер
Орбитальной фабрики, то роботу присуждается по 40 баллов за каждый обломок.
2.5. Если Неисправный спутник будет загружен в приёмный бункер Орбитальной
фабрики, то роботу присуждается по 50 баллов за каждый обломок.
2.6. За успешное финиширование в Стартовой зоне (при этом хотя бы один из
обломков Космического мусора или Неисправный спутник был полностью смещён
со светло-зелёной линии, представляющей Орбиту спутников), роботу
присуждается 10 баллов.
Один из
обломков
Космического
мусора или
Неисправный
спутник
полностью
смещён с
Орбиты
спутников.
Все обломки
Обломок
Неисправный
Робот
Космического Космического
спутник
успешно
мусора и
мусора
загружен в
финишировал
Неисправные
загружен в
приёмный
в Стартовой
спутники
приёмный
бункер
зоне.
полностью
бункер
Орбитальной
смещены с
Орбитальной
фабрики.
Орбиты
фабрики.
спутников.
5 баллов
25 баллов
40 баллов за
каждый
объект
50 баллов за
каждый
объект
10 баллов
Штрафные санкции:

20 штрафных баллов будет вычтено у робота за каждый Действующий
спутник, смещённый со своего исходного положения на Орбите спутников.

50 штрафных баллов будет вычтено у робота за каждый Действующий
спутник, загруженный в приёмный бункер Орбитальной фабрики.
48
3.
Пример подсчёта баллов:
Раунд 1 (4 обломка Космического мусора, 2
Неисправных спутника, 3 Действующих
спутника).
Команда A (4,2,2,1)
Команда B (3,1,0,0)
Один из обломков Космического
мусора или Неисправный спутник
полностью смещён с Орбиты
спутников.
Да (5 баллов).
Да (5 баллов).
Все обломки Космического мусора
и Неисправные спутники
полностью смещены с Орбиты
спутников.
Да (25 баллов).
Нет, 1 обломок
Космического мусора и 1
Неисправный спутник
остались на Орбите
спутников (0 баллов).
Обломок Космического мусора
загружен в приёмный бункер
Орбитальной фабрики.
4 обломка Космического
мусора загружены в
бункер (4 x 40 баллов =
160 баллов).
3 обломка Космического
мусора загружены в
бункер
(3 x 40 баллов = 120
баллов).
Неисправный спутник загружен в
приёмный бункер Орбитальной
фабрики.
2 Неисправных спутника
загружены в бункер (2 x
50 баллов = 100 баллов).
1 Неисправный спутник
загружен в бункер
(1 x 50 баллов = 50
баллов).
Нет (0 баллов).
Да (10 баллов).
2 шара
0 баллов
(2 x 20 баллов = 40
баллов).
(0 x 20 баллов = 0 баллов).
1 шар
0 баллов
(1 x 50 баллов = 50
баллов).
(0 x 50 баллов = 0 баллов).
200 баллов (5 + 25 + 160
+ 100 + 0 - 40 - 50)
185 баллов (5 +0 + 120 +
50 + 10 - 0 - 0)
Робот успешно финишировал в
Стартовой зоне.
Штрафные баллы за каждый
Действующий спутник,
смещённый со своего исходного
положения на Орбите спутников.
Штрафные баллы за каждый за
каждый Действующий спутник,
загруженный в приёмный бункер
Орбитальной фабрики.
Финальный счёт:
49
Размеры игрового стола
Горизонтальные размеры:
Все размеры выражены в миллиметрах.
Общая информация:

Внутренние размеры игрового стола: 2370 мм × 1150 мм.

Игровой стол окружён стенкой шириной 20 мм.

Высота этой стенки составляет 50 мм.

На игровом поле размечены следующие объекты: Стартовая зона, а также
Чёрная и Светло-зелёная линии, представляющие различные орбиты.

Стартовая зона – это голубой круг диаметром 360 мм, представляющий
Землю.

Ширина линий на поверхности игрового стола составляет 30 mm ± 1 мм.

Основной цвет поверхности игрового стола - белый, за исключением
голубой Стартовой зоны, а также чёрной и светло-зелёной линий, представляющих
различные орбиты.

Допускаются отклонения размеров игрового поля в пределах ± 50 мм.

На игровом поле находятся следующие объекты: Орбитальная фабрика,
которую представляет роботизированная тележка, оснащённая цилиндрическим
приёмным бункером диаметром 250 мм и высотой 160 мм (с пустым отсеком
высотой приблизительно 100 мм), Действующие и Неисправные спутники,
представленные соответственно синими и красными шарами, а также обломки
Космического мусора, собранные из конструкционных элементов Лего.

В этих состязаниях используются красные и синие шары из Базового
конструктора №9797 LEGO MINDSTORMS Education Base Set.
50
Инструкции по сборке
Инструкции по сборке Орбитальной фабрики:
Орбитальная фабрика может быть собрана на базе робота из конструктора Lego
Mindstorms Set, и запрограммирована при помощи любого программного
обеспечения. Пример конструкции и программы в программном обеспечении
Robolab 2.9.4 прилагается (см. рисунки ниже). Конструкция Орбитальной фабрики
на базе микрокомпьютеров RCX и EV3 будет представлена позже.
51
Инструкции по сборке обломков Космического мусора:
Этап 1
Этап 2
Этап 3
Этап 4
Этап 5
52
Приложение 10
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ
СТАРШЕЙ КАТЕГОРИИ WRO-2014
«КОСМИЧЕСКАЯ СТАНЦИЯ»
Предисловие
Первым в мире космонавтом был Юрий Гагарин. Он – первый человек, который
полетел в открытый космос на корабле «Восток 1» 12 апреля 1961 года. Этот полёт
продолжался всего лишь 108 минут, поскольку на космическом корабле было
недостаточно ресурсов жизнеобеспечения на более длительное время.
Впоследствии инженеры и учёные во всём мире приступили к поискам решения
проблемы обеспечения продолжительных космических полётов на орбитальных
станциях, вращающихся вокруг Земли.
Самое важное для существования любого космического аппарата – это его
достаточное энергообеспечение. Энергия необходима для электропитания всего
электронного оборудования на борту, для освещения, а также для обеспечения
работы установок регенерации воздуха и воды, необходимых космонавтам для
поддержания жизни. Получать энергию на борту космической станции можно
различными способами. Например, при помощи огромных солнечных батарей,
которые размещают вокруг станции; или использовать для этого специальную
атомную электростанцию. Но в любом случае это оборудование должно быть
очень надёжным, поскольку от его исправности и работоспособности будет
зависеть безопасность и существование как экипажа, так и самой космической
станции.
53
Задание
Игровой стол в 3D-представлении:
Характеристики игрового стола:
Надписи к рисунку (слева сверху по часовой стрелке):
54
Светло-серый (CMYK: 0,0,0,20)
Шлюз
Места для размещения игровых элементов (серые прямоугольники)
Светло-серый (CMYK: 0,0,0,20)
Неисправная Солнечная панель
Открытый космос
Работающая Солнечная панель
Отключенная Солнечная панель
Космическая станция
Стартовая зона
Зелёный (CMYK: 70,100,0,0)
Зона Склада
Игровые элементы:
Работоспособные Солнечные панели и
прочее электронное оборудование
собирают из разноцветных
конструкционных элементов
Неисправные Солнечные панели и
прочее электронное оборудование
собирают из чёрных конструкционных
элементов
(Три Лего-кирпичика (12×3) в высоту.
(Три Лего-кирпичика (12×3) в высоту.
Обзор задания
55
Робот начинает выполнение задания из Стартовой зоны. Робот должен будет выйти
в открытый космос через Шлюз, найти неисправные Солнечные панели и заменить
их работоспособными элементами, которые находятся на Складе Космической
станции. Также робот должен будет обнаружить неработающие (отключенные)
Солнечные панели (разноцветные) и включить их.
Подробное описание матча
1.
Правила и регламент соревнований
1.1. При проведении соревнований разрешается использовать несколько
программ для робота. В зачётных раундах участникам разрешается
выбрать какую-либо одну программу, и нажать клавишу Enter для запуска
этой программы. Участникам соревнований не разрешается вносить
любые дополнительные изменения в выбранную программу, или изменять
её настройки.
1.2. Максимальные размеры робота перед его стартом не должны превышать
250 мм×250 мм×250 мм. После старта размеры робота ничем не
ограничиваются.
1.3. Робот должен начинать выполнение задания из Стартовой зоны (зелёного
цвета), и после выполнения задания финишировать в ней же.
1.4. Перед началом выполнения задания робота устанавливают в Стартовую
зону. При этом никакая из частей робота до его старта не должна
выступать за пределы Стартовой зоны.
1.5. Для выполнения задания робот должен будет взять на Складе исправные
(работоспособные) Солнечные панели, выйти в открытый космос через
Шлюз, найти неисправные Солнечные панели, и заменить их
работоспособными, а также обнаружить отключенные Солнечные панели
и включить их, после чего вернуться на Космическую станцию с
неисправными Солнечными панелями, и доставить их на склад. Робот
будет считаться успешно финишировавшим, если он вернётся обратно в
Стартовую зону, и все его части, которые должны контактировать с
поверхностью игрового стола, окажутся в пределах Стартовой зоны.
1.6. Количество неисправных и отключенных Солнечных панелей, а также их
расположение в Местах для размещения игровых элементов, будет
изменяться случайным образом в начале каждого раунда (пост карантин
post-quarantine). Общее количество неисправных Солнечных панелей
будет не более 3. Количество исправных Солнечных панелей на Складе
может превышать количество неисправных Солнечных панелей в
Открытом космосе, но их также будет не больше 3. Общее количество
Солнечных панелей в Открытом космосе, как в начале каждого раунда,
так и по его окончании, должно составлять 9 штук. В каждом отдельном
раунде расположение работоспособных и неисправных Солнечных
панелей будет неизменным и одинаковым для всех участников
соревнований.
1.7. В Открытый космос робот сможет попасть, только пройдя через Шлюз.
Время при выполнении задания будет остановлено, если робот коснётся
56
верхней части барьеров, отделяющих Космическую станцию от
Открытого космоса, хотя бы одной своей частью, которая должна
находиться в контакте с поверхностью игрового стола.
1.8. Активные (включенные) Солнечные панели необходимо устанавливать
вертикально, при этом их красные элементы должны быть
сориентированы на правую сторону игрового стола, а синие элементы – на
левую сторону игрового стола. Установленные Солнечные панели не
должны выступать за пределы Серых квадратов ни одной своей частью.
Надписи к рисункам (сверху вниз):
Левая сторона игрового стола
Правая сторона игрового стола
Отключенные Солнечные панели
Включенные Солнечные панели
57
1.9. Неисправные Солнечные панели будут считаться доставленными на Склад
Космической станции только в том случае, если ни одна из их частей не
будет выступать за пределы зон, ограниченных чёрными линиями в зоне
Склада.
1.10. После того, как время выполнения задания будет остановлено, и в
Открытом космосе, и в зоне Шлюза, не должно оставаться ни одной
неисправной Солнечной панели. В противном случае, робот будет
оштрафован за каждую оставленную там Солнечную панель.
1.11.
При необходимости робот может оставить на игровом поле любые
свои части, в которых не содержатся его основные компоненты (например,
микрокомпьютер, моторы, датчики и т.п.).
1.12.
Попытка выполнения задания может быть прервана, и время
остановлено в следующих случаях:
o Если любой член команды прикоснулся к роботу после старта робота.
o Если участник соревнований прикоснулся к любому объекту на
игровом поле.
o По истечении времени, отведенного на попытку выполнения задания
(2 минуты).
o Робот полностью вошёл в Стартовую зону и остановился.
o Участник соревнований объявил об окончании матча ("Stop").
o Нарушены правила и регламент соревнований.
2.
Подсчёт набранных баллов
2.1. Набранные роботом баллы будут подсчитываться только по окончании
выполнения задания, или после остановки времени.
2.2. За «включение» каждой Солнечной панели (то есть, после выполнения
задания Солнечная панель должна быть установлена вертикально, при
этом её красный элемент должен быть сориентирован на правую сторону
игрового стола, а синий элемент – на левую сторону игрового стола.
Установленные Солнечные панели не должны выступать за пределы
Серых квадратов ни одной своей частью) робот получит по 10 баллов.
2.3. Чтобы получить баллы за «включение Солнечной панели» (см. пункт 2.2),
робот должен будет активировать хотя бы одну из отключенных
Солнечных панелей в зоне Открытого космоса.
2.4. Если робот доставит на Склад хотя бы одну (1) неисправную Солнечную
панель, то он заработает 10 баллов.
2.5. Все неисправные Солнечные панели, доставленные в зону Склада,
принесут роботу 20 баллов.
2.6. Если в зоне Открытого космоса останется только 9 включенных
Солнечных панелей, робот получит 20 баллов.
2.7. За успешное финиширование в Стартовой зоне (после включения
неактивной Солнечной панели, или после замены одной из неисправных
Солнечных панелей), роботу присуждается 10 баллов.
2.8. Максимально возможное количество набранных роботом баллов - 150.
58
Включение
Солнечных
панелей.
10 баллов за
каждую
Солнечную
панель.
В зону Склада В зону Склада
доставлена
доставлены
хотя бы одна
все
неисправная неисправные
Солнечная
Солнечные
панель.
панели.
10 баллов
В зоне
Открытого
космоса
осталось 9
работающих
Солнечных
панелей.
Робот успешно
финишировал
в Стартовой
зоне.
20 баллов
10 баллов
20 баллов
Штрафные санкции: 20 штрафных баллов будет вычтено у робота за каждую
неисправную Солнечную панель, оставшуюся в зонах Открытого космоса или
Шлюза.
3. Пример подсчёта баллов:
Включенные
Солнечные панели.
Раунд 1 (2 неисправные
Солнечные панели, 3
отключенные Солнечные
панели).
Раунд 2 (3 неисправные
Солнечные панели, 1
отключенная Солнечная
панель).
Команда A
Команда B
Команда A
9 Солнечных
панелей
9 Солнечных 9 Солнечных 0 Солнечных
панелей
панелей
панелей
(9 x 10 (9 * 10 баллов
баллов = 90 = 90 баллов).
баллов).
Команда B
(9 x 10
баллов = 90
баллов).
(0 x 10
баллов = 0
баллов).
В зону Склада
доставлена хотя бы
одна неисправная
Солнечная панель.
2 Солнечные
панели(10
баллов).
2 Солнечные
панели (10
баллов).
1 Солнечная
панель (10
баллов).
3 Солнечные
панели (10
баллов).
В зону Склада
доставлены все
неисправные
Солнечные панели.
Да (20
баллов).
Да (20
баллов).
Нет (0
баллов).
Да (20
баллов).
59
В зоне Открытого
космоса осталось 9
работающих
Солнечных
панелей.
Да (20
баллов).
Нет, одна
исправная
Солнечная
панель взята в
зоне Склада и
оставлена в
зоне
Открытого
космоса (0
баллов).
Да (20
баллов).
Нет (0
баллов).
Робот успешно
финишировал в
Стартовой зоне.
Да (10
баллов).
Да (10
баллов).
Да (10
баллов).
Да (10
баллов).
Штрафные
санкции: (за
каждую
неисправную
Солнечную панель,
оставшуюся в зонах
Открытого космоса
или Шлюза).
0 баллов
0 баллов
-20 баллов
0 баллов
(Все
неисправные
Солнечные
панели
доставлены в
зону
Склада).
(Все
неисправные
Солнечные
панели
доставлены в
зону Склада).
01:10.48
00:59.10
01:20.22
01:05.71
150 баллов
(90 + 10 + 20
+ 20 + 10 + 0)
130 баллов
(90 + 10 + 20
+ 0 + 10 + 0)
110 баллов
(90 + 10 + 0
+ 20 + 10 20)
40 баллов (0
+ 10 + 20 + 0
+ 10 + 0)
Продолжительность
выполнения
задания:
Финальный счёт:
(Одна
(Все
неисправная неисправные
Солнечная
Солнечные
панель
панели
осталась в доставлены в
зоне Шлюза,
зону
а ещё одна –
Склада).
вблизи зоны
Склада).
Размеры игрового стола
60
Горизонтальные размеры:
Все размеры выражены в миллиметрах.
Вертикальные размеры:
Все размеры выражены в миллиметрах.
61
Общая информация:








Внутренние размеры игрового стола: 2370 мм × 1150 мм.
Игровой стол окружён стенкой шириной 20 мм.
Высота этой стенки составляет 50 мм.
Высота барьера, отделяющего зону Космической станции от зоны Открытого
космоса, составляет 50 мм.
Ширина чёрной линии на поверхности игрового стола составляет 20 мм ± 1
мм.
Основной цвет поверхности игрового стола - белый, за исключением чёрных
линий, зон размещения игровых элементов, Склада и Стартовой зоны.
Игровое поле в зоне Открытого космоса разделено на 9 прямоугольников
размерами 120 мм x 50 мм.
Допускаются отклонения размеров игрового поля в пределах ± 50 мм.
Инструкции по сборке
Инструкции по сборке разноцветных Солнечных
панелей
Этап 1
Этап 2
Этап 3
Этап 4
Этап 5
Этап 6
62
Инструкции по сборке чёрных Солнечных панелей
Этап 1
Этап 2
Этап 3
Этап 4
Этап 5
Этап 6
63
РЕГЛАМЕНТЫ ТВОРЧЕСКОЙ КАТЕГОРИИ ОТБОРОЧНЫХ
СОРЕВНОВАНИЙ WRO-2014
Приложение 11
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ
МЛАДШЕЙ, СРЕДНЕЙ И СТАРШЕЙ КАТЕГОРИИ WRO-2014
«РОБОТЫ И КОСМОС»
В теме "Роботы и космос" команды должны разработать и создать проекты
моделирующие использование роботов в космическом пространстве, на
космических станциях, на поверхности и в недрах планет и т.п. Также допустимы
проекты роботов помогающих человеку на земле, но помогающих изучать космос:
телескопы, сборщики ракет и т.п. Проекты должны быть собранны на основе лего –
микрокомпьютера (rcx, nxt или ev3), но в отличие от основной категории в их
конструкции могут использоваться не только детали лего, но и другие материалы.
Правила
1. К участию в теме "роботы и космос" творческой категории допускаются
команды, реализовавшие проекты, собранные на основе ЛЕГО –
микрокомпьютера RCX, NXT, EV3, но в отличие от основной категории в их
конструкции могут использоваться не только детали ЛЕГО, но и другие
материалы.
2. Презентация проектов проводится в форме выставки.
3. В творческой категории не могут участвовать операторы команд,
участвующие в основной категории.
4. Командам будет предоставлено примерно по 10 минут для демонстрации
проекта судьям: из них 5 минут отводится на демонстрацию, а оставшиеся 25 минут займут ответы на вопросы судей.
5. Под каждый проект будет предоставлен стол размером 80 х 120 сантиметров
(размеры предварительные), два стула, электрическая розетка 220 в и
мощностью не более 0,5 квт, так же, за столом проекта будет стена, на
которую при помощи канцелярских гвоздиков можно прикрепить плакат
64
проекта. При необходимости дополнительного места и с другими
пожеланиями необходимо обращаться в оргкомитет. Пожелания команды
могут быть учтены за дополнительную плату.
6. Каждая команда должна подготовить плакат проекта. Размер: минимум
60х80 см, максимум 120х200 см. Плакат должен содержать: название
проекта, название команды, школы и категории, фотографии проекта,
описание проекта, технические характеристики проекта и т.п.
Каждая команда должна заполнить страницу своего проекта на официальном сайте
состязаний. Помимо информации о названии проекта, авторах, фотографиях,
кратком описании и т.п., на страницу необходимо выложить следующие файлы или
ссылки:
 Полное описание проекта в электронном виде (word или pdf). В нем
должны быть описаны все возможности робота, а также его
отличительные особенности (не менее 500 печатных знаков). Описание
робота необходимо проиллюстрировать картинками/фотографиями
стадий создания робота в разных ракурсах и снабдить примером
программы.
 Ссылка на видеозапись проекта длительностью максимум 2 минуты на
сайте www.youtube.com.
Страница должна быть заполнена, а все материалы выложены не позднее, чем
за 7 дней до состязаний.
1. Описание проекта в бумажном виде также должно быть подготовлено и
передано судьям в день состязаний.
2. Выявление победителя творческой категории будет производиться жюри.
3. Выбор победителя будет производиться в трех возрастных группах:
 Младшая группа - не ранее 1 января 2002 г.
 Средняя группа - не ранее 1 января 1999 г.
 Старшая группа - не ранее 1 января 1995 г.
4. Максимальное число очков для оценки проекта равно 200. Общий счет
делится на следующие категории:
Проект
всего очков: 50
1
творчество и качество решения
25
2
исследование и отчёт о нём
15
65
3
интересность
10
Программирование
всего очков: 45
1
автоматизация
15
2
хорошая логика
15
3
сложность
15
Инженерный дизайн
всего очков: 45
1
понятность конструкции
15
2
инженерная новизна
10
3
механическая эффективность
10
4
структурная стабильность
5
5
эстетика
5
Презентация
всего очков: 40
1
успешная демонстрация
15
2
понимание и навыки аргументации
10
3
быстрые ответы
5
4
плакаты и оформление
5
5
видео проекта
5
Командная работа
всего очков: 20
1
единый уровень понимания проекта
10
2
участие всей команды
5
3
командный дух
5
Примечание:
Выполнение пунктов 5, 6 и 7 будет предусмотрено на всероссийском этапе
состязаний. О характеристиках мест под творческий проект и требований к
наличию и качеству описаний на отборочных этапах необходимо обращаться в
оргкомитеты отборочных этапов. По усмотрению оргкомитетов состязаний
отборочных этапов, максимальное количество баллов за «наличие и качество
описания»
может
быть
уменьшено
(вплоть
до
0).
66
Приложение 12
Заявка на участие
в III открытом командном турнире по робототехнике среди школьников
Оренбургской области «Оренробот-2014»
Наименование образовательного учреждения_________________________________
_______________________________________________________________________
Адрес __________________________________________________________________
Телефон _________________________ e-mail ________________________________
Команда 1:
Ф.И.О. тренера
контактные данные
(тел.)
Название категории
Название робота
Ф.И.
Участники
дата рождения
Класс
Участники
дата рождения
Класс
Участники
дата рождения
Класс
Команда 2:
Ф.И.О. тренера
контактные данные
(тел.)
Название категории
Название робота
Ф.И.
Команда 3:
Ф.И.О. тренера
контактные данные
(тел.)
Название категории
Название робота
Ф.И.
67
68